9.

| |

9.2.

.

.

(9.19)

(9.22)

:

, u(t) , ω, . (9.17) :

(9.23)

() .

(9.24)

.

(9.19)

(9.25)

, , (9,22). () ()

(9.17)

(9.26)

, , . m=1 , AM. , AM.

() :

(9.27)

. , .

. .

(9.21)

(9.29)

(9.17)

(9.30)

- (9.23), (9.26), (9.28) (9.30) , . γ . , , , . . .


| |

*****
Siblec.ru
, , , , , .