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2.3.

  

2.

| |

2.3.

( ). , . , , .

:

(2.27)

, σ2 . ω = 0. , U= ,

(2.28)

(2.29)

u=ω/σ :

(2.30)

. 2.4.

() . . (. 1). , () : (-)=-(), , ()=1 (0)=0. . 2.4 .

, , , , , . ,

() (2.28),

(2.31)

, 0, (2.31), :

(2.32)

(2.32) , . =1 0,16, 3 0,0013, =4 3,5 . . , :. , , 3,5÷4,6. , , .

:

(2.33)

ωk=ω(tk) (k=1,2...), n-

(2.34)

D - ,

. = .

(2.34) , ( ), , . , .

, . D=1, a

, n- (2.34)

(2.35)

(. 2.6). , , , Δτ0. , , , , , . .

, . , . , () . , . - .

(2.36)

, U(t) φ(t) , .

(2.36) :

(2.37)

U1(t) = U(t)cosφ(t) (2.38)

U(t) = U(t)sinφ(t) (2.39)

. ,

(2.40)

(2.41)

(2.36) , . . .

(2.42)

, U [6]:

(2.43)

U z=U/. (2.43) , dz=, (2.44)

. 2.5. . 2.6.

; . 2.5. . , , (. 2.5), (. 2.4).

φ φ :

(2.45)

s(t)=Acos ω(t). , (2.37) x(t)

(t)=s(t)+ω(t)=

(2.46)

(2.47)

:

(2.48)

, .

(2.48) . =0 (2.48) (2.43).

=/ :

(2.49)

. 2.6. , .

:

(2.50)

() (2.30).


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, , , , , .