3.

| |

3.9.

, h(t). , .

< (59)

0 :

h(t) = 0 t < 0 h(t) 0 t > 0.

, (59) :

(60)

h(t) , () .

(59) (60) = 0 = .

:

(61)

h(t) :

(62)

t0 h(t);

n .

(63)

(60) (63) :

, (64)

, (65)

, .

S2 (P) = S1 (P)*K(p) (66)

, (). S1(P) , .

.

3.9.5 .

(67)

{} = , 1, 2 ().

. :

;

;

;

ω = n*ω0 , n ;

ω0 .

, , :

;

(68)

.

, :

;

(69)

.

:

1 = b1/a1 ; B2 = b2/a2 ; ; Bn = bn/a2 . (70)

, :

(71)

:

(72)

(71) (72) 1 2 , :

(73)

:

. (74)

:

. (75)

. , , .


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