3.1. Понятие первообразной и неопределенный интеграл
3.3. Основные методы интегрирования
3.1. Понятие первообразной и неопределенный интеграл
Основные определения
Функция
называется первообразной для функции
, если
.
Т.1: Если
и
- первообразные для
, то ![]()
Доказательство:
; ЧТД.
Неопределенным интегралом от
называется класс всех первообразных для
.
![]()
- подынтегральная функция.
- дифференциал.
- переменная интегрирования.
Для любой непрерывной функции существует первообразная.
Основные тождества
1.![]()
2.![]()
3.![]()
3.2. Таблица интегралов
1.
![]()
2. 
3. 
4. ![]()
5. ![]()
6. 
7. 
8. 
9. 
10. 
11. 
12. ![]()
13. ![]()
Доказательство каждого из табличных интегралов осуществляется с помощью дифференцирования (по определению). Например, для 10 и 11 табличных интегралов:
Доказательство:


Основные свойства неопределенного интеграла
- линейность
Следствие:
1.
; 
2.![]()
3.3. Основные методы интегрирования
Замена переменных под знаком неопределенного интеграла

Интегрирование по частям.
![]()
Доказательство:
(формула дифференцирования произведения).
(интегрируем обе части равенства)
(использование основного тождества)
(что и требовалось доказать).
Пример:
1) (замена переменной)

2) (интегрирование по частям)

Дополнительный материал
Интегрирование рациональных дробей. Простейшие дроби и их интегрирование

Все коэффициенты действительные числа.
m , n – целые числа.
Нет общих корней.
Если
, то дробь называется неправильной, если
, то дробь называется правильной.
Если дробь неправильная, то
, где
- правильная дробь;
- многочлен.
Простейшие дроби:
1.![]()
2.
,
и целое число.
3.
( в знаменателе неприводимый квадратный трехчлен).
4.
,
и целое число.
![]()

=
=
=
=
=
=
Разложить рациональные дроби на простейшие
Теорема. Если х = а – корень знаменателя f(x) кратности k , то

Доказательство:
; (1)
Будем подбирать А так, чтобы
По теореме Безу это возможно, если

Тогда ![]()
Подставим в (1) 
Следствие:

Теорема. Если
(
- неприводимый квадратный трехчлен.
), то

Доказательство:

Подберем M и N так, чтобы числитель делился на Y :



- по теореме Безу.

![]()
M и N можно найти из этой системы всегда.
Следствие: всякая правильная рациональная дробь может быть разложена в сумму простейших дробей.
![]()
Пример:

Метод неопределенных коэффициентов
Правую часть равенства (2) надо привести к общему знаменателю и приравнять в числители коэффициенты при одинаковых степенях F(x). Решая полученную систему уравнений можно определить все коэффициенты.
Интегрирование рациональных дробей
- Выделить целую часть дроби.
- Разложить знаменатель на множители.
- Представить в виде суммы простейших дробей.
- Найти неопределенные коэффициенты.
- Интегрировать каждую простейшую дробь.
Интегрирование иррациональных функций
3.3.1. 
k – общий знаменатель дробей ![]()
- рационализирующая подстановка.
Пример:

3.3.2. 
k – общий знаменатель дробей ![]()
![]()
Пример:

3.3.3. Тригонометрические подстановки.
![]()

Пример:

- обратные гиперболические функции.
![]()


![]()


![]()
![]()

![]()

![]()
3.4. Понятие определенного интеграла и его вычисление
Определение и свойства

S – область – криволинейная трапеция.

Интегральная сумма:
![]()
Определенным интегралом называется предел интегральной суммы.
Теорема. “О существовании определенного интеграла”
Если f(x) – непрерывна на отрезке (a,b), то определенный интеграл существует и не зависит от порядка разбиения и выбора точек.
Геометрический смысл определенного интеграла – площадь криволинейной трапеции.
Свойства определенного интеграла:
-





- аддитивность.
на 

Основные теоремы интегрального исчисления
Теорема 1. “об оценке”
Пусть y =f(x) интегрируема на [a ,b]
Тогда 

Доказательство:

![]()
![]()

![]()


Теорема 2. “о среднем”
Пусть y =f(x) интегрируема на [a ,b] Тогда
- где
f(c) – среднее значение f(x) на [a ,b].

Доказательство:
По Т.1:

Т.к. f(x) – непрерывна на [a ,b], то она принимает все промежуточные значения от m до M. Следовательно она принимает значение
А. Т.е. существует такая 
Теорема 3. “о производной определенного интеграла по переменному верхнему пределу”
Пусть y =f(x) - интегрируема на [a , b]
. Тогда ![]()
Доказательство:

![]()
Теорема 4. “формула Ньютона-Лейбница”
, где F(x) – первообразная для f(x).
Доказательство:
- первообразная для f(x) по Т.3. Т.к. первообразные отличаются на const, то
Пусть х=а. F(a)+c=0. c=-F(x). Пусть x=b 
Методы вычисления определенного интеграла
Замена переменных под знаком определенного интеграла.


Пример:

Интегрирование по частям в определенном интеграле.

Пример:

3.5. Приложения определенного интеграла
Площадь плоской фигуры (в декартовой системе координат)

- из определения



Площадь плоской фигуры (параметрическое задание)

Пример:

Площадь плоской фигуры (в полярной системе координат)
.
.
.
.
Пример:
![]()

