Критериями качества работы выпрямителя являются:
коэффициент пульсации:
- отношение амплитуды к-ой гармоники к средневыпрямленному значению напряжения.
коэффициент выпрямления по напряжению:
- отношение средневыпрямленного значения напряжения к действующему значению напряжения во вторичной цепи трансформатора.
пульсность:
- отношение частоты пульсации к частоте питающего напряжения. m - фазность схемы выпрямителя (1 или 3), - число периодов выпрямления (1 или 2). КПД: . - отношение активной (полезной) мощности в нагрузке к потребляемой (активной) мощности.
Критериями качества сглаживающего фильтра являются: коэффициент сглаживания:
, где - коэффициенты пульсации на входе и выходе соответственно. КПД:
К выпрямительному устройству предъявляются требования по качеству выходного напряжения, которое характеризуется:
нестабильностью выходного напряжения
это отношение отклонения напряжения от номинального значения к номинальному значению.
В выпрямительном устройстве с трансформаторным входом существуют следующие способы регулирования выходного напряжения:
- Регулирование в цепи переменного тока (непрерывного и импульсного действия).
- В звене выпрямителя за счет использования полупроводниковых управляемых элементов (тиристоров, симисторов, динисторов).
- В цепи постоянного тока на выходе выпрямительного устройства за счет использования стабилизаторов напряжения (тока ) непрерывного или импулсьсного действия.
Полупроводниковый диод, как элемент выпрямительного устройства
Рассмотрим вольт- амперную характеристику (ВАХ) полупроводникового диода и его схему замещения.
Основными параметрами полупроводникового диода являются:
– динамическое сопротивление диода ,
– обратное (статическое) сопротивление ,
Iпр - предельно допустимый средний прямой ток при включении п/п диода в однополупериодную схему выпрямителя с активной нагрузкой , частотой питающего напряжения 50 Гц с естественным охлаждением элемента и нормальной температурой окружающей среды,
Uпр- среднее прямое напряжения (падение на диоде) в открытом состоянии диода,
Uпор- пороговое напряжение, т.е противоэдс, которая препятствует нарастанию прямого тока при включении диода,
Uобр - максимально допустимое обратное напряжение, которое может выдержать диод длительно в закрытом состоянии, не подвергаясь опасности пробоя.
Для увеличения среднего прямого тока (Iпр) используют параллельное включение диодов с выравнивающими элементами.
При параллельной работе диодов из-за несовпадения их ВАХ, токи в них распределяются неравномерно (в одном из них будет преобладать средневыпрямленный ток Iпр2>Iпр1 ). Это может привести к выходу из строя одного из диодов.
Для выравнивания токов используются дополнительные элементы: для средней мощности - резисторы, для большой мощности - уравнительный реактор.
Под действием токов (Iпр2,Iпр1), протекающих по обмоткам W1, W2, в них наводится ЭДС. За счет разностного тока образуется поток DФ, который вызывает появление ЭДС самоиндукции. Там, где произошло превышение тока, ЭДС самоиндукции уменьшает скорость его нарастания, а где уменьшение - засчет ЭДС взаимоиндукции ток увеличивается. Для увеличения Uобр диоды включают последовательно с выравнивающими элементами.
Для выравнивания напряжений (Uобр), в маломощным выпрямителях, последовательно включенные диоды шунтируются резисторами, величина сопротивлений которых в несколько раз меньше обратного сопротивления диода. Для выпрямителей большой мощности этот способ выравнивания обратных напряжений не пригоден из-за больших потерь в резисторах. Поэтому для мощных выпрямительных устройств применяют реактивные делители напряжения.
Тепловая модель полупроводника
Во время работы полупроводника происходит его перегрев, для охлаждения используют радиатор. Расчет площади радиатора ведется с помощью тепловой модели. Тепло, выделяемое в кремниевой пластине диода (П) передается на корпус (К) и далее в окружающую среду (С) через ряд конструктивных элементов.
Величины тепловых сопротивлений в соответствии с типом элемента и радиатора приводятся в справочной литературе. Тепло, распространяющееся от пластины П в окружающую среду, создает на элементах температурный перепад Dt
Температуру кремниевой пластины можно определить как сумму температуры окружающей среды и перепадов температуры на отдельных элементах:
Для обеспечения нормального функционирования диода необходимо выполнения условия tп< tдоп.
Потери мощности на диоде суммируются из потерь от прямого тока (Pпр), потерь на преодоления противоЭДС (Pпор) и коммутационных потерь (Pком):
,
В низкочастотных выпрямительных устройствах коммутационные потери составляют небольшую долю по отношению к остальным потерям, поэтому принимаем
.
Критерий качества выпрямительных устройств
Полупроводниковые диоды предназначены для коммутации нагрузки к источнику с целью формирования однополярного напряжения в нагрузке при разнополярном напряжении источника.
Существуют понятия анодной и катодной группы диодов (при соединении элементов в узел катодами или анодами ).
Принцип коммутации:
К нагрузке должны быть скоммутированы одна или две разноименные группы. Свободные концы элементов, не соединенные в узел должны быть разведены по источникам. При наличии одной группы другой конец нагрузки должен быть подключен к нулевому выводу или земле. Однополупериодные схемы выпрямления имеют одну группу, двухполупериодные - две.
Рассмотрим принцип коммутации на примере однофазной двухполупериодной и трехфазной однополупериодной схем выпрямления.
Однофазная двухполупериодная схема выпрямления
Трехфазная однополупериодная схема выпрямления
Для анализа выпрямительных устройств используют графоаналитический метод, который включает:
1) построение временных диаграмм для I и U при анализе электромагнитных процессов в цепях,
2) разложение в ряд Фурье и получение выражений для коэффициентов выпрямления К0 и пульсаций Кп.
Напряжение на выходе выпрямителя содержит кроме постоянной составляющей U0 целый ряд гармонических составляющих:
В соответствии с разложением периодической функции в ряд Фурье ее среднее значение определяется площадью, ограниченной рассматриваемой функцией за период повтроямости, отнесенной к величине периода. Так как площадь определяется вольт-секундным интегралом, то для напряжения, представленного на рисунке получим выражение для U0.
Под средневыпрямленным напряжением (U0) понимается высота прямоугольника, эквивалентного по площади кривой, описывающей выпрямленное напряжение (Ud) за период повторения данной кривой, который равен 2p/р.
Коэффициент выпрямления по напряжению равен
.
Получим выражение для амплитуды к-ой гармоники Umk. Очевидно ,что Ud - четная функция, поэтому учитываем только косинусоидальные составляющие.
Коэффициент пульсаций определяется выражением:
где k - номер гармоники.
Для повышения качества выпрямленного напряжения необходимо увеличивать пульсность схемы выпрямления. Существуют следующие способы ее повышения:
- увеличение фазности питающих напряжений,
- увеличение числа коммутируемых элементов,
- расщепление фазных напряжений за счет использования способа соединения трансформатора "зигзагом".
Для вычисления предельного значения K0 по правилу Лопиталя при .
Неуправляемые выпрямители
При анализе схем выпрямления принимаем потери в диодах и трансформаторе равными нулю, и будем анализировать работу схемы на активную нагрузку.
Однофазный мостовой (двухполупериодный) выпрямитель
Данная схема позволяет получить двухполупериодное выпрямление. Она содержит трансформатор и четыре диода, два из которых, соединяясь анодами, образуют общий минус выпрямителя, а два другие, соединяясь катодами, образуют общий плюс выпрямителя. На рисунке представлены графики зависимостей для токов и напряжений цепей.
На интервале от 0 до p фазное напряжение (U2) имеет положительное значение. При этом диоды VD1 и VD4 находятся в открытом состоянии, и положительная полуволна напряжения U2 проходит в нагрузку. В момент смены полярности U2 происходит перекоммутация вентилей (коммутируются VD3, VD2).
Достоинства однофазного мостового выпрямителя:
- высокое значение коэффициента выпрямления К0 , малый уровень пульсации напряжения (низкое значение Кп ) по сравнению с однополупериодной схемой выпрямителя.
- по сравнению со схемой "со средней точкой трансформатора" (двухполупериодной, однофазной) в схеме обеспечивается лучшее использование трансформатора и уровень обратного напряжения имеет меньшее значение.
Недостатки: коммутация двух вентилей в каждый момент времени приводит к увеличению потерь в звене выпрямителя, что нежелательно при больших токах. Наличие двух групп в схеме не позволяет размещать их на одном радиаторе без изоляции.
Получим основные соотношения для данной схемы выпрямления:
- т.к. ток через диод протекает в течение полупериода.
, где
Однофазная схема с нулевым выводом (двухполупериодная)
Схема выпрямителя представляет собой сочетание двух однополупериодных выпрямителей, работающих на общую нагрузку.
На рисунке представлены графики зависимостей для токов и напряжений цепей.
На интервале времени [0;p] потенциал точки а - положительный, а точки б - отрицательный, поэтому диод VD1 - открыт и через него протекает ток. Напряжение, снимаемое с верхней обмотки трансформатора прикладывается к нагрузке. В момент p происходит перекоммутация с VD1 на VD2, т.к. отрицательный потенциал прикладывается к катоду VD2. Таким образом через нагрузку ток протекает в одном и том же направлении в течение одного периода.
Достоинства схемы выпрямления: за счет малого числа коммутируемых элементов уменьшаются потери в выпрямительном звене, что позволяет использовать схему при высоком токе нагрузки. Существует возможность размещения полупроводников на одном радиаторе без изолятора.
Недостатки схемы выпрямления: при отключении диода за счет наведения ЭДС с работающей полуобмотки в неработающую происходит удвоение напряжения, прикладываемого к диоду в закрытом состоянии. Это не позволяет использовать схему при высоких уровнях выпрямленного напряжения. Кроме того на каждом такте участвует в работе только одна из полуобмоток, что ухудшает использование трансформатора. С точки зрения качественных показателей (К0 ,Кп ) данная схема не отличается от однофазной мостовой схемы выпрямления.
Основные соотношения для схемы выпрямителя:
.
Под габаритной мощностью трансформатора понимаем полусумму мощностей всех обмоток трансформатора, поэтому с учетом 2-х полуобмоток трансформатора в уравнение для Pmр во втором слагаемом появляется множитель, равный 2. Ток Iа протекает в течение одного полупериода и имеет синусоидальную форму, поэтому дополнительно появляется множитель, равный 1/ (поскольку ). В однофазной мостовой схеме выпрямителя Kтр = 1,23,что используется в уравнение для Pтр. Тогда, для двухполупериодной схемы имеем Kmp=1,47.
Трехфазный выпрямитель с нулевым выводом (трехфазный однополупериодный)
Данная схема содержит трехфазный трансформатор T и три диода. Нагрузка включается между точкой соединения диодов и нулевым выводом.
На рисунке представлены графики зависимостей для токов и напряжений различных цепей схемы выпрямления.
На интервале времени [t1;t2] фаза "a" имеет наибольший потенциал по сравнению с другими фазами относительно нулевой точки трансформатора , поэтому диод VD1 находится в открытом состоянии и через него протекает ток. На нагрузке напряжение изменяется по закону огибающей фазы "a". В момент t2 происходит перекоммутация с VD1 на VD2, т.к. потенциал фазы "b" становится наибольшим по отношению к нулевой точке. К нагрузке прикладывается фазное напряжение.
На интервале времени [t2; t3] к первому диоду прикладывается линейное напряжение между фазами "b" и "a" и он находится в закрытом состоянии. В момент t3 прикладывается линейное напряжения Uca, так как происходит переключение вентилей (с VD2 на VD3).
К недостатком этой схемы можно отнести:
- Высокий уровень обратного напряжения (среднее напряжение - фазное, обратное - линейное), что не позволяет использовать данную схему при повышенных уровнях напряжения.
- Ток во вторичной цепи трансформатора протекает в течение одной третьей части периода и имеет одностороннее направление, что увеличивает габаритные размеры трансформатора. Для исключения подмагничивания сердечника необходимо делать запас по намагниченности (уменьшать значение Bm), что приводит к дополнительному увеличению габаритов трансформатора. Иногда в сердечник трансформатора вводят воздушный зазор.
- Более низкие качественные показатели (K п , K0) по сравнению с двухполупериодной схемой выпрямления.
- Индуктивность рассеяния трансформатора влияет на форму выпрямленного напряжения, что является ограничением по мощности. При этом снижается уровень выпрямленного напряжения, и возрастают пульсации.
- С точки зрения монтажа схемы - исключена возможность соединения вторичной цепи треугольником из за нулевого вывода.
Достоинствами схемы выпрямления являются:
- более высокие токи нагрузки по сравнению с двухтактной схемой (малые потери из-за того, что в работе участвует один вентиль в любой момент времени).
- с точки зрения монтажа - существует возможность размещения полупроводников на одном радиаторе.
Основные соотношения:
Kmp=1,35
Трехфазная мостовая схема выпрямителя
Данная схема состоит из двух трехфазных однополупериодных схем выпрямления, питающихся от одних и тех же вторичных обмоток трансформатора и, работающих на общую нагрузку.
На рисунке представлены графики зависимостей для токов и напряжений цепей схемы выпрямления.
На интервале [t1;t3] фаза "a" имеет наибольший потенциал по отношению к другим фазам, поэтому диод VD2 работает два такта (т.к. к аноду прикладывается "+"). В момент времени t3 происходит перекоммутация в катодной группе со второго на четвертый диод, т.к. фаза "b" становится более положительной по отношению к другим фазам.
На интервале [t2;t4] фаза "c" имеет более отрицательный потенциал по отношению к другим фазам. Отрицательный потенциал прикладывается к катоду пятого вентиля, и он работает два такта.
К недостаткам схемы можно отнести:
- Большое падение напряжения на внутреннем сопротивлении выпрямителя за счет работы двух вентилей, что не позволяет использовать схему при высоких значениях тока нагрузки.
- Наличие двух радиаторов для анодной и катодной групп.
Достоинствами схемы выпрямления являются:
- Высокое значение коэффициента выпрямления К0 и малый уровень обратного напряжения, что позволяет использовать схему при высоких уровнях напряжения.
- Малое значение коэффициента пульсаций по сравнению со схемой с нулевым выводом, что уменьшает габариты сглаживающего фильтра.
- Возможность использования различных способов соединения обмоток трансформатора во вторичной цепи.
- Отсутствие одностороннего намагничивания сердечника трансформатора (ток во вторичной цепи трансформатора - двухполярный).
- Хорошее использование трансформатора (ток во вторичной цепи трансформатора протекает 2/3 периода), что увеличивает КПД устройства.
В связи с вышеперечисленным рядом достоинств данная схема нашла очень широкое распространение.
Основные соотношения:
; ;
; ; Kmp=1,05
Аномальные режимы работы выпрямителей
1. При неправильном подключении диода (обращенный диод) в схеме выпрямителя возникает короткозамкнутый контур, что приводит к выгоранию группы, где установлен обращенный диод.
Где R2, R4 - динамические сопротивления диодов,
II При сгорании предохранителя, установленного в цепи диода, происходит пропадание одной из полуволн фазного напряжения, что приводит к снижению уровня средневыпрямленного напряжения и появлению низкочастотной пульсации.
Рассмотрим на примере предохранителя F3. При сгорании данного предохранителя не обеспечивается прохождение отрицательной полуволны напряжения фазы " b ".
На интервале [t1;t3] наиболее высокий потенциал имеет фаза "a" по сравнению с другими фазами, низкий - у фазы "c", т.к. фаза "b" отсутствует. В момент времени t2 не будет происходить перекоммутация. Поэтому второй и пятый вентили работают два такта.
В момент t7 происходит перекоммутация двух вентилей т.к. отрицательная полуволна фазы "b" отсутствует, а фазы "a" и "c" в точки пересечения изменяют свой знак.
III При сгорании предохранителя, установленного во вторичной цепи трансформатора в одной из фаз (смотрите выше приведенный рисунок для Fb) происходит обрыв этой фазы, что приводит к уменьшению уровня средневыпрямленного напряжения и появлению низкочастотной пульсации, равной 2?fсети. Форма выпрямленного напряжения идентична форме на выходе однофазного мостового выпрямителя с той разницей, что вместо фазного напряжения на вход подается линейное напряжения двух фаз.
В моменты времени t2 и t3 нет коммутации из-за препятствия прохождения фазы "b". В моменты времени t1 и t4 происходит перекоммутация двух вентилей. На интервале [t1;t4] наибольший потенциал имеет фаза "a" , поэтому положительный потенциал прикладывается к диоду VD2 и через него протекает ток, а наибольший отрицательный потенциал фазы "c" прикладывается к катоду VD5.
IV При перекосе фазных напряжений происходит снижение уровня выпрямленного напряжения и появление низкочастотной пульсации. Диаграммы аналогичны пропаданию фазы.
Способы повышения пульсности выпрямителей
I Для повышения мощности выпрямительных устройств используют последовательное или параллельное включение выпрямителей. При сочетании двух способов соединения обмоток трансформатора ("треугольник" и "звезда") в первичной либо во вторичной цепях схем выпрямителей, включенных параллельно или последовательно пульсность устройства возрастает в два раза.
Если каждый из выпрямителей построен по трехфазной мостовой схеме (p=6), то получаем схему 12- пульсного выпрямителя. При питании каждого из мостов напряжениями, сдвинутыми по фазе на угол 2p/6 (30°), пульсации выходных напряжений мостов В1 и В2 оказываются сдвинутыми также на 30°.
При расчете трансформатора для 12- пульсного выпрямителя следует учесть, что из первичной цепи трансформатора во вторичную передаются фазные напряжения. В трехфазном мостовом выпрямителе в нагрузку передается линейное напряжение трансформатора. Поэтому для согласования выпрямителей во вторичной цепи трансформатора, включенного в "треугольник" необходимо увеличивать число витков фазных обмоток вторичной цепи в раз (т. к. в "звезде": ; "треугольнике":Uk=Uф).
На рисунке приводятся временные зависимости выпрямленного напряжения в 12- пульсном выпрямители.
II За счет использования включения трансформаторов во вторичной цепи в "зигзаг" можно осуществлять многократное расщепление фазных напряжений. При каждом расщеплении будет в два раза увеличиваться пульсность выпрямителя.
Соотношение витков полу обмоток вторичной цепи трансформаторов, включенных в "зигзаг" подбирается таким образом, чтобы получить фазовый сдвиг напряжений на входах выпрямителей 15° по отношению к друг другу. При этом пульсность на выходе выпрямительного устройства (для Ud ) увеличивается в 2 раза.
Внешняя характеристика выпрямителя
Внешняя характеристика выпрямителя - зависимость средневыпрямленного напряжения от изменения тока нагрузки. Схема замещения выпрямителя в цепи постоянного тока имеет вид:
U0хх - максимальный уровень напряжения на "холостом ходу" неуправляемого выпрямителя без учета противоЭДС (Uпор ), т.е. , где ;
Nд - число одновременно коммутируемых элементов (в однополупериодной схеме Nд =1, в двухполупериодной Nд =2);
Rкз - потери в обмотке трансформатора, определяемые из опыта "короткого замыкания";
Rд - динамическое сопротивление диода;
Rфp - активные потери в дросселе сглаживающего фильтра.
Уравнение для определения среднего напряжения на выходе нагруженного выпрямителя имеет вид: , где .
На рисунке представлена внешняя характеристика выпрямителя.
Напряжение в точке "а" характеристики определяется из выражения , где
Nс - нестабильность входного напряжения (относительные единицы),
U2ном - номинальное значение напряжения во вторичной цепи трансформатора.
Напряжение в точке "б" характеристики равно
Под семейством внешних характеристик понимается построение U0=f(I0 ) с учетом отклонения напряжения сети и в диапазоне тока (I0max…I0min ). При построении регулировочной характеристики в управляемом выпрямителе учитываются значения напряжения в точках "а" и "б" и диапазон отклонения напряжения от номинального (Nc ).
Влияние индуктивности рассеяния трансформатора на форму выпрямленного напряжения в 3-х фазной схеме выпрямителя с нулевым выводом
На интервале [t1 ;t2 ] по первому закону коммутации ток VD1 не может скачком измениться до нуля, происходит снижение тока по экспоненциальному закону. Ток в цепи диода VD2 также нарастает по экспоненте. К нагрузке прикладывается напряжение 2-х фаз ("a" и "c"), что оказывает влияние на форму выпрямленного напряжения. Это уменьшает уровень выпрямленного напряжения и увеличивает уровень пульсаций напряжения на нагрузке.
При работе на индуктивную нагрузку происходит аналогичное влияние на форму выпрямленного напряжения коммутационных задержек, связанных с индуктивными элементами нагрузки. Интервал "коммутационной задержки" зависит от величины Iнагр , поэтому данная схема имеет ограничение по величине тока из-за влияния индуктивности рассеяния. Схема замещения на интервале задержки имеет вид:
На рисунке изображены временные зависимости токов и напряжений в цепях, поясняющие процессы в схеме выпрямителя на интервале "коммутационной задержки" g.
Используя метод узловых потенциалов, получим выражение для среднего значения выходного напряжения выпрямителя с учетом влияния индуктивности нагрузки:
.
При получении выражения для U0 с учетом влияния индуктивных элементов цепей пренебрегают не заштрихованной площадью S1, а заштрихованную площадь описывают синусоидальным законом изменения напряжения при 0.5U2m.
, где
Для анализа внешней характеристики выпрямителя вводят параметр , учитывающий влияние Ls . С увеличением тока спад внешней характеристики будет больше.
Влияние различных видов нагрузок на работу неуправляемых выпрямителей
Активно-индуктивная нагрузка
Рассмотрим на примере однополупериодной схемы выпрямления:
На рисунке изображены графические зависимости для токов, напряжений и мгновенной мощности с целью пояснения процессов, протекающих в схеме выпрямления.
На интервале [t1 ;t2 ] положительный потенциал фазы U1 коммутирует диод VD1, при этом в дросселе Lн накапливается реактивная энергия . На интервале [t2 ;t3 ] VD1 остается открытым из-за положительного тока дросселя и энергия дросселя отдается в источник U1 (такой режим называется инверторным). Коммутационная задержка на выключение VD1 уменьшает уровень выпрямляемого напряжения, увеличивая его пульсации.
Для исключения влияния индуктивности нагрузки на форму выпрямленного напряжения параллельно к нагрузке включается обратный диод, который обеспечивает сброс реактивной энергии дросселя в нагрузку и тем самым исключает отрицательный выброс выпрямленного напряжения.
В двухполупериодной однофазной схеме роль обратного диода играет один из диодов выпрямителя, который включается первым.
При положительной полуволне напряжения U1 ток протекает по контуру: "+" U1 ®VD1®Lн ®Rн ®VD4®"-" U1.
Предположим, что при прохождении напряжения U1 через ноль в момент смены полярности, первым включился диод VD2. Тогда сброс реактивной энергии будет осуществляться через VD4 и включенный VD2. В выпрямленном напряжении не будет присутствовать отрицательного выброс напряжения.
Активно-емкостная нагрузка
Рассмотрим влияние активно-емкостной нагрузки на примере работы однофазного мостового выпрямителя.
На рисунке представлены графические зависимости токов и напряжений, поясняющие переходные процессы в схеме в момент подключения выпрямителя к источнику U1.
На интервале tзар U1 >Uc и при этом происходит заряд емкости C сглаживающего фильтра через внутреннее сопротивление выпрямительного звена. При этом появляется большой импульсный ток, значения которого в 20…40 раз выше установившегося значения средневыпрямленного тока вентиля. Особенно это выражено в источниках питания с бестрансформаторным входом. Для ограничения этого тока вводят резисторы, терморезисторы или резисторы шунтированные управляемыми ключами, выполненные на симисторах, тиристорах или динисторах. Ключи позволяют с учетом времени установления переходного процесса производить ограничение тока только в момент пуска источника питания, следовательно, повышаются КПД и надежность выпрямителя.
На интервале tраз , когда напряжение на емкости уравнивается с напряжением источника, конденсатор разряжается на нагрузку. С увеличением тока нагрузки увеличивается уровень пульсации выпрямленного напряжения из-за уменьшения постоянной цепи разряда tраз =RН С. При этом ухудшаются сглаживающие действия фильтра.
При расчете выпрямителя с емкостной нагрузкой используют метод Терентьева - метод номограмм. Он основан на расчете вспомогательных коэффициентов зависящих от угла протекания тока через вентиль.Вводят коэффициент А=f(Q), где Q - угол протекания тока через вентиль. Для различных схем выпрямителей приводятся номограммы, которые получены экспериментальным путем для различных мощностей и схем выпрямителей. Для расчета параметров Uобр , Iаср , Iад , U2 , I2 вводят вспомогательные коэффициенты: В, С, D=f(A). Для получения связи среднего тока через вентиль с параметром А проведем интегрирование на интервале Q. При выводе соотношения примем емкость конденсатора, близкую к бесконечности (СЮҐ ), а пороговое напряжение равным нулю на ВАХ диода. Для получения среднего значения тока через вентиль переместим оси координат в середину импульса тока и воспользуемся уравнением для среднего значения тока:
(1)
(2).
Нижеприведенные диаграммы поясняют вывод соотношений для Ud .
На интервале 2Q ток вентиля совпадает с током нагрузки. Приравняем (1) и (2) и поделим внутреннюю скобку в выражении (1) на cosQ, получим:
.