Неадаптивное построение систем с дифференциальной ИКМ, когда предсказатель и квантователь рассчитаны на средние статистические характеристики речи, недостаточно эффективно (см. материал разд.8). Это обусловлено тем, что для сообщений, содержащих долговременную избыточность, кратковременный предсказатель не обеспечивает существенного уменьшения динамического диапазона входного сигнала квантователя, что является причиной значительных искажений. Эффективность метода ДИКМ может быть повышена путем перехода к адаптивной дифференциальной импульсно-кодовой модуляции (АДИКМ). При этом производится автоматическое регулирование величины шага квантования сигнала ошибки предсказания, а также автоматическая подстройка коэффициентов c_i трансверсального фильтра устройства предсказания (рис. 9.1) в соответствии с изменением текущего спектра сообщения. Для этого как в передающее, так и в приемное устройства вводятся дополнительные цепи автоматической регулировки усиления и подстройки параметров предсказателя на основе статистического оценивания параметров передаваемого сообщения.

Рис. 9.1. Структурная схема трансверсального фильтра устройства предсказания

Амплитуда речевого сигнала (РС) может изменяться в широких пределах в зависимости от диктора, условий передачи, а также внутри фразы при переходе от вокализованного к невокализованному сегменту. Один из методов учета этих флуктуаций состоит в адаптации свойств квантователя к уровню входного сигнала. Учесть нестационарный характер РС, в частности медленное изменение его мощности (дисперсии), позволяет адаптивный квантователь.

Основная идея адаптивного квантования состоит в том, что шаг квантования изменяется таким образом, чтобы соответствовать изменяющейся дисперсии кодируемого сигнала. В результате размеры шкалы квантования подстраивают в соответствии с энергией речи так, чтобы слабые сигналы квантовались малыми ступенями квантования, а сильные сигналы - большими. Благодаря непрерывной подстройке шага квантования к текущей мощности речи, разрядность шкалы квантования при АДИКМ удалось снизить до четырех бит.

Адаптивная дифференциальная ИКМ была стандартизирована в 1984 г. (Рек. ITU-T G.721) для скорости передачи речи 32 кбит/с, и включает в себя два метода обработки сигнала: дифференциальное кодирование с предсказанием и адаптивное квантование (рис. 9.2).

Рис. 9.2. Схема кодирования речи по Рек. ITU-T G.721

Аналоговый сигнал дискретизируется и линейно обрабатывается в 12-битном (b = 12) квантователе. На следующем этапе вычисляется ошибка предсказания как разность между реальным и предсказанным значениями сигнала. Представленный 12-битным словом разностный сигнал обрабатывается в квантователе, имеющим логарифмическую (по основанию 2) характеристику и 16 порогов квантования (b = 4). В результате формируется 4-битовое представление ошибки отсчета, что при частоте дискретизации 8 кГц обеспечивает скорость цифрового потока на выходе кодера АДИКМ равной 32 кбит/с. 4-битовый разностный сигнал на основе статистического оценивания его параметров позволяет определить коэффициенты предсказания, используемые как в адаптивном квантователе, так и в схеме адаптивного предсказания. Кроме того, квантованная ошибка добавляется к сигналу, снимаемому с выхода адаптивного предсказателя, и направляется на его вход.

Оценка дисперсии может осуществляться в результате анализа либо входного, либо выходного сигнала квантователя. Соответственно имеем прямое и обратное управление квантованием, что отражается в обозначении метода: АДИКМ-П (АДИКМ с прямой адаптацией) и АДИКМ-О (АДИКМ с обратной адаптацией). В первом случае адаптивное квантование основано непосредственно на знании характеристик входного сигнала (прямая оценка), а во втором - информация для адаптации квантователя извлекается из передаваемого цифрового потока (задержанная оценка). Когда используется прямая оценка, коэффициент усиления квантователя кодируется в явной форме и передается совместно с коэффициентами предсказания и результатами кодирования разностных сигналов.

В дифференциальных кодеках формируется аппроксимирующее напряжение, сравниваемое с передаваемым сигналом. Процедура предсказания может быть фиксированной и адаптивной. Фиксированное предсказание (ФП) характеризуется постоянными параметрами предсказывающего фильтра с передаточной функцией

_Р

P(z) = å b_piz^-i. (9.1)

ⁱ⁼¹

Здесь z^-i- оператор задержки на i интервалов дискретизации, а b_pi и Р - коэффициенты и порядок предсказания, которые выбираются исходя из свойств долговременной корреляционной функции РС. Наибольшее распространение при дифференциальном кодировании получило линейное предсказание, при котором предсказанное значение сигнала формируется как линейная комбинация предыдущих отсчетов на анализируемом сегменте РС длительностью 20...30 мс.

Адаптивное предсказание (АП), реализующее адаптацию коэффициентов предсказателя b_pi(k) (9.1), основано на слежении за изменением кратковременной дисперсии РС. В этом случае оценивается кратковременная корреляционная функция речевого сигнала в предположении его локальной стационарности, т.е. предполагается, что свойства РС не меняются в течение короткого интервала времени. Другими словами, коэффициенты предсказания выбираются так, чтобы минимизировать средний квадрат погрешности предсказания на коротком интервале времени. Параметры адаптивного предсказателя определяются в результате анализа (измерений) либо исходного РС (АП-П), либо квантованного (выходного) сигнала (АП-О). Адаптивное квантование может быть основано на оценке огибающей или структуры кратковременной спектральной плотности мощности речевого сигнала. В первом случае существенна в основном частотная характеристика голосового тракта, а во втором - период основного тона речи.

Структурная схема кодека АДИКМ-АП-П первого типа приведена на рис. 9.3. Она содержит адаптивно управляемые АЦП (на стороне передачи) и ЦАП (на приемной стороне) и отличается от схемы на рис. 8.1 наличием блока адаптации, реализующего алгоритмы адаптации квантователя (Q) и предсказателя (P). Предсказывающий фильтр вместе с сумматором, на второй вход которого подается выходной сигнал адаптивного АЦП, образует оценивающий фильтр с передаточной функцией H(z) = 1 / [1 – P(z)]. В таких системах на приемную сторону передаются: 1 - результаты кодирования разностных сигналов; 2 - параметры квантователя (коэффициент усиления); 3 - коэффициенты предсказания. Для передачи параметров 2 и 3 предусматривается дополнительный низкоскоростной канал связи (2...3 бит/с).

Для преобразования ошибки (остатка) предсказания z(k) в цифровую форму обычно используют симметричные квантователи с постоянным числом уровней квантования и переменным шагом квантования D_i, где i - дискретное время. Процесс адаптации заключается в изменении шага квантования в соответствии с алгоритмом адаптации. Известны различные алгоритмы адаптации квантователей. Один из них - "мгновенно адаптирующийся квантователь" или "квантователь с памятью на одно слово". В этом случае размер шага квантования вычисляется согласно алгоритму D_i+1 = D_i M(i), где M - множитель, зависящий от номера уровня квантования (т.е. от абсолютной величины отсчета), переданного в момент i.

Алгоритмы адаптации при АДИКМ построены так, что при обнаружении ошибок передачи в кодированном двоичном сигнале происходит восстановление работы, не приводящее к сбою. При отсутствии ошибок в канале системы АДИКМ-П и АДИКМ-О имеют приблизительно одинаковые характеристики. Адаптивное квантование может обеспечить выигрыш около 5 дБ по сравнению со стандартной неадаптивной ИКМ-МК. С учетом дополнительного выигрыша в величине ОСШК приблизительно 6 дБ за счет применения дифференциальной (разностной) схемы с неадаптивным квантованием, можно заключить, что системы АДИКМ-П и АДИКМ-О позволят получить ОСШК на 10...11 дБ больше, чем при использовании неадаптивного квантователя с тем же числом уровней.

Рис. 9.3. Структурная схема системы АДИКМ-АП-П первого типа

В кодеке АДИКМ-АП-О с обратной адаптацией коэффициенты адаптивного предсказания формируются в результате анализа цифрового сигнала. В этом случае оценивается кратковременная дисперсия сжатого сигнала - с выхода кодера на передающей стороне и с входа декодера на приемной стороне. Поэтому передавать параметры предсказателя и квантователя на приемную сторону нет необходимости. По тракту связи передается только квантованная ошибка предсказания. Поскольку коэффициенты предсказания изменяются от отсчета к отсчету, то задержка РС значительно меньше, чем в случае предсказания с прямым управлением.

Дельта-модуляцию с адаптивным квантователем называют адаптивной ДМ (АДМ). Она является частным случаем АДИКМ с фиксированным предсказателем первого порядка и адаптивным квантователем с двумя уровнями квантования и обратной адаптацией. Это означает, что информация для определения текущего значения шага квантования D_i определяется непосредственно по выходной последовательности кодовых слов.

В системах АДМ важным моментом является выбор алгоритма адаптации квантователя (т.е. шага квантования). По скорости адаптации системы с АДМ подразделяются на системы с мгновенным компандированием (АДМ-МК) и системы со слоговым компандированием (АДМ-СК). В системах АДМ-МК часто применяется алгоритм адаптации Джаянта, когда шаг квантования подчиняется следующему правилу:

D(k) = M´D(k–1); D_min£ D(k) £ D_max.

В этом случае множитель М является функцией текущего s(k) и предшествующего s(k–1) кодовых слов. Алгоритм выбора множителя М шага квантования имеет вид

M = p > 1, s(k) = s(k–1); ü

M = 1/p < 1, s(k)¹ s(k–1). þ

Кодовое слово s(k) зависит только от знака z(k), который задается соотношением z(k) = x(k) – ax`(k–1),что соответствует использованию предсказателя первого порядка, описываемого разностным уравнением x~(k) = ax`(k–1). Здесь a - коэффициент предсказания.

Процедура AДИКМ применена также в международном стандарте кодирования речевых сигналов с частотой дискретизации 8 кГц для передачи по каналам со скоростью 16, 24, 32 и 40 кбит/с (Рек. ITU-T G.726). Этот метод кодирования сигнала применяется в некоторых распространенных системах подвижной связи, в частности, в бесшнуровой телефонии и системах абонентского доступа. Субъективно качество речи в результате АДИКМ-кодирования мало отличается от обычной обработки сигнала в системе ИКМ.