Масштабный усилитель с неинвертирующим входом
На рис. 14.6, а изображена цепь на ОУ, предназначенная для масштабирования напряжения, а на рис. 14.6, б – ее схема замещения с зависимым источником типа ИНУН. Получим передаточную функцию этой цепи как цепи с обратной связью, используя формулу (14.4).
Цепью обратной связи на схеме рис. 14.6 служит Г-образный делитель напряжения, составленный из резистивных сопротивлений R0 и R1. Выходное напряжение усилителя U2 поступает на вход цепи ОС (узлы 2—4); напряжение ОС U3 снимается с резистора R1 (узлы 3—4). Передаточная функция по напряжению цепи ОС
Воспользуемся формулой (14.4) и учтем, что входное напряжение U1 и напряжение обратной связи U3 не суммируются, а вычитаются. Тогда получим передаточную функцию масштабного усилителя:
Учитывая, что в реальных ОУ значение , окончательно имеем:
Звено на ОУ с частотно-зависимой ОС
Звено такого вида представлено на рис. 14.7, а, а его схема замещения – на рис. 14.7, б. Чтобы проанализировать прямой путь прохождения сигнала и путь прохождения сигнала ОС, необходимо воспользоваться методом наложения. Для этого следует поочередно исключать источники входного напряжения и напряжения обратной связи, заменяя их внутренним сопротивлением. В случае идеальных источников напряжения (рис. 14.17, б) их внутреннее сопротивление равно нулю. Из схемы замещения следует, что напряжение U1, приложенное к звену, ослабляется входной цепью, представляющей собой Г-образный делитель напряжения с сопротивлениями Z1 и Z0 в плечах (рис. 14.7, в). Передаточная функция по напряжению такого делителя равна
Цепь обратной связи (рис. 14.7, г) также является Г-образным четырехполюсником с передаточной функцией
Коэффициент усиления ОУ Hу = –Hu.
В соответствии с формулой (14.4) получаем, передаточную функцию звена:
Учитывая, что , получаем:
Данное звено может выполнять различные функции в зависимости от вида сопротивлений Z0 и Z1. При Z0 = R0 и Z1 = R1 звено превращается в инвертирующий масштабный усилитель (см. гл. 2); при Z0 = l/ jw C и Z1 = R – в интегратор; при Z0 = R и Z1 = = l/ jw C – в дифференциатор.
Звено второго порядка с регулируемым коэффициентом усиления
Схема звена показана на рис. 14.8, а. Усилитель с регулируемым коэффициентом усиления К может быть выполнен либо на транзисторных каскадах, либо на ОУ по схеме рис. 14.6, a, либо на других активных элементах. В схеме замещения на рис. 14.8, б он представлен идеальным ИНУН.
Анализ прохождения входного сигнала и сигнала в цепи ОС показывает, что звено имеет входную цепь, изображенную на рис. 14.8, в и цепь ОС, показанную на рис. 14.8, г. Передаточные функции этих цепей можно получить матричным методом, например, рассматривая каждую цепь как каскадное соединение соответствующих Г-образных четырехполюсников.
Для входной цепи
Для цепи ОС
С учетом (14.3) получим передаточную функцию звена
Коэффициент передачи усилителя Ну(р) = К. Тогда, подставляя (14.6) и (14,7) в (14.8), после преобразований имеем
Моделирование передаточных функций общего вида
Передаточная функция линейной цепи представляется согласно (7.41) в виде рациональной дроби:
Приведя (14.9) к общему знаменателю, получим:
Это равенство можно переписать в виде
Так как операции l/ pm соответствует m-кратное интегрирование, то последнему уравнению соответствует структурная схема, изображенная на рис. 14.9.
Таким образом, с помощью интеграторов, сумматоров, масштабных усилителей, умножителей может быть реализована передаточная функция Н(р) достаточно общего вида.