8.1. Двойной интеграл
Пусть функция двух переменных z=f(x,y) – непрерывна на Д, где Д={(x,y)} – замкнутая область.
Разобьем эту область на прямоугольные части, как показано на рисунке.
Вычислим объем параллелепипеда с основанием и высотой :
- элементарный объем параллелепипеда.
Тогда двойным интегралом от функции f(x,y) по области Д называется предел интегральной суммы (суммарного объёма)
,
если этот предел существует.
Теорема о существовании двойного интеграла
Если функция от x, y непрерывна в замкнутой области Д, то двойной интеграл существует и не зависит от способов разбиения и выбора точки в каждой элементарной области.
Геометрический смысл двойного интеграла – объем цилиндра, ограниченного снизу областью Д на плоскости (x, y), сверху поверхностью z = f(x, y).
Свойства двойного интеграла:
1)
2)
3)
Вычисление двойного интеграла:
Пусть Д – правильная область, т.е. любая прямая, параллельная осям координат пересекает область не более, чем в двух точках
Пусть (соответственно рисунку) уравнения верхней и нижней граничных линий есть и .
Тогда двойной интеграл можно представить в виде повторного интеграла
.
Пример:
F(x, y)=x+ y
Для вычисления двойного интеграла формируется повторный интеграл (порядок интегрирования выбирается самостоятельно). Заметим, что пределы внутреннего интеграла могут зависеть только от внешней переменной.
Теорема об оценке двойного интеграла:
Пусть и . Тогда
.
Следствие: площадь области Д равна
Пример:
Пусть область Д ограничена линиями:
Интегрируемая функция . Тогда
.
8.2. Двойной интеграл в полярной системе координат
Формулы перехода от декартовой в полярную систему координат:
.
Тогда . Двойной интеграл принимает вид:
8.3. Тройной интеграл
Пусть функция трёх переменных u=f(x,y,z) непрерывна в V , где V – замкнутая, ограниченная область в пространстве.
Разобьем область V на части плоскостями, параллельными координатным плоскостям. В каждом полученном параллелепипеде выберем точку и вычислим значение функции в этой точке . Составим интегральную сумму , где .
Переходя к пределу (если он существует), получим тройной интеграл:
.
Если функция непрерывна в замкнутой, ограниченной области, то тройной интеграл существует и не зависит от способа разбиения и выбора точки.
Свойства тройного интеграла:
1. Линейность
2. Аддитивность
. Здесь .
3. Если
на V
то
Вычисление тройного интеграла:
Пусть V – прямоугольный параллелепипед.
- трехкратный повторный интеграл.
Пример:
Пример:
V – произвольное тело (правильное)
Вычисление тройного интеграла по произвольной области сводится к вычислению трехкратного повторного интеграла, причем внутренний интеграл берется между двумя ограничивающими поверхностями, средний – между двумя ограничивающими линиями, внешний – между двумя числами. Пределы интегрирования повторного интеграла не должны зависеть от внутренних переменных.
Пример:
u=f(x,y,z)
В этом примере удобно перейти в цилиндрическую систему координат.