На вход приемного устройства (приемника) любой системы связи обычно поступает смесь переданного сигнала S(t) и помехи n(t)

x(t) = S(t) + n(t), (1.1)

причем сигнал S(t) представляет собой, как правило, сложное колебание, содержащее, кроме времени t , множество параметров (амплитуду, фазу, частоту и пр.) S(t) = f(a, b, c, ... t).

Один или группа этих параметров используется для передачи информации, а задачей приемника является определение (измерение) этих параметров в условиях мешающего действия помех.

Если для решения своей задачи приемник использует все параметры сигнала, не несущие информацию, то он называется приемником полностью известного сигнала.

Если эта задача решается наилучшим образом, по сравнению с другими приемниками, то такой приемник называется оптимальным или приемником, реализующим потенциальную помехоустойчивость ("идеальный" приемник).

Потенциальная помехоустойчивость впервые была определена в 1946г. выдающимся советским ученым В.А.Котельниковым в условиях гауссовских помех. Согласно теории потенциальной помехоустойчивости любая система передачи информации с заданным ансамблем сигналов в условиях конкретных помех имеет предельную помехоустойчивость, которая не может быть улучшена путем совершенствования приемника и поэтому называется потенциальной помехоустойчивостью.

Если для определения информационного параметра используются не все параметры сигнала ,не несущие информацию, то это приемник неполностью известного сигнала. Такой приемник также может быть оптимальным (лучшим среди этого класса приемников), но его помехоустойчивость всегда ниже потенциальной.

В зависимости от назначения системы связи задачи приемника классифицируются следующим образом.

1. Обнаружение сигнала. При этом приемник решает, есть на его входе сигнал (вместе с помехой), или же на его входе имеется только одна помеха. Сам сигнал заранее известен.

На рис. 1.1 в некотором пространстве (система координат 1, 2) изображен вектор сигнала S, на который накладываются векторы помех с различными фазами и амплитудами (в любой момент времени к вектору сигнала добавляется один из векторов помех; на рисунке изображено несколько векторов помех, чтобы показать, что вектор помехи может иметь любую фазу и величину). Если сигнал S на входе приемника отсутствует, векторы помех исходят из начала координат (точка 0).

Для решения вопроса о наличии или отсутствии сигнала на входе приемника, все пространство разбивается на два подпространства: подпространство сигнала и подпространство помех. В зависимости от того, в какое подпространство попадает конец результирующего вектора, приемник выполнит решение о наличии или отсутствии сигнала на его входе.

Граница подпространств (на рис.1.1 и 1.2 показана пунктиром) зависит от критерия верности, используемого при приеме. Если под действием помехи конец суммарного вектора попадает в подпространство помех, имеет место пропуск сигнала; если, наоборот, конец вектора помехи без сигнала попадает в подпространство сигнала, имеет место ложная тревога.

2. Различение двух сигналов (или m сигналов). Приемник решает, какой из сигналов (S1 или S2) имеется на его входе; на рис.1.2 показаны два вектора сигналов вместе с помехами. Все пространство сигналов и помех разбивается на подпространства по числу сигналов( в данном случае на два подпространства); приемник принимает решение в пользу того сигнала, в подпространстве которого находится конец вектора суммы сигнала и помехи. Если под действием помехи конец суммарного вектора попадет в чужое подпространство, произойдет ошибка.

Следует иметь в виду, что, когда приемник предназначен для приема дискретных сигналов (обнаружение сигналов, различение сигналов), то, как правило, форма выходных сигналов не совпадает с формой сигналов на его входе. Например, если приемник осуществляет различение сигналов S1(t) = A×cosw1t и S2(t) = A×cosw2t (дискретная частотная модуляция), то при приеме сигнала S1(t) на выходе приемника будет импульс напряжения положительной полярности, а при приеме сигнала S2(t) - импульс отрицательной полярности (или 0, в зависимости от конкретной реализации схемы приемника).

3. Оценка параметров сигнала - например, его амплитуды или величины запаздывания, применяется в телеметрических системах, в радиолокации; при этом скорость изменения измеряемого параметра сигнала значительно меньше скорости измерения (значение параметра не изменяется в процессе измерения).

4. Восстановление формы передаваемого сигнала осуществляется при приеме аналоговых сигналов (фильтрация) и отличается от оценки параметра тем, что измеряемый параметр непрерывно меняется в процессе измерения.

Таким образом, приемник представляет собой решающее устройство (рис.1.3), которое в соответствии с некоторым правилом Ф(х), (правило решения), определяет значение информационного параметра (принимает решение о значении выходного сигнала y(t), используя входной сигнал x(t)).